J. Craig - Wprowadzenie do robotyki.pdf
J. Craig - Wprowadzenie do robotyki.pdf Rozmiar 25,7 MB |
Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych.